工件狀態(tài)：半成品熱管工件材料：紫銅焊接要求：旋壓摩擦焊接

　　其他要求：充液、稱重、加熱、測溫、判斷、旋壓摩擦焊接。

　　外形尺寸：直徑φ16mm、長度200~800mm。

　　設備主要包含：稱重機構、感應加熱裝置、定位機構，測溫機構、充液機構，旋壓機構，滑臺升降機構，龍門立柱，工作臺，控制系統(tǒng)等部分。

　　龍門式工作站工作內(nèi)容：稱重、充液、加熱、判斷和旋壓摩擦焊接：

　　稱重稱重機構稱出工件的初始重量；稱出工件注液蒸發(fā)后重量，如滿足要求發(fā)出旋壓開始指令；

　　充液滑臺升降機構下降，定位機構伸出，定位并抱緊工件，充液機構伸出向工件內(nèi)注入定量的液體；充液結束后充液機構和定位機構一起退回；

　　加熱、測溫測溫機構伸出，感應加熱裝置開始加熱，熱管內(nèi)液體蒸發(fā)；稱重機構和測溫機構測量實時數(shù)據(jù)；

　　判斷和旋壓摩擦焊接

　　由于稱重傳感器對熱管沸騰工況條件下測重數(shù)據(jù)的不確定性，在該過程控制中按二套方案設計

　　A方案：如測重精度滿足要求，則當蒸汽溫度和熱管內(nèi)殘夜重量都達到設定值后，判斷為合格：測溫機構退回，加熱停止，定位機構伸出并定位工件，旋壓機構開始摩擦焊接，完成后定位機構退出，滑臺升降機構上升，人工取出工件；判斷為不合格時：測溫機構退出、加熱停止，并報警。

　　B方案：如測重精度不能滿足要求，則采取控制蒸汽溫度和蒸發(fā)時間來滿足真空度要求，此過程中的其他動作和A方案一樣。

　　備注：預防測溫機構凝露措施：對測溫機構進行恒溫加熱；

　　清除測溫機構上凝露措施：每次測溫前自動吹除凝露。